?1、原因分析:TPG減速機(jī)實(shí)地中的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而體現(xiàn)出來。導(dǎo)致串軸的原因主要有以下幾個(gè)因素:

a.是因?yàn)閿帻X使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；

b.是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不穩(wěn)固所導(dǎo)致的。在實(shí)際傳動(dòng)中，往往因?yàn)閺膭?dòng)齒輪與中間軸之間的過盈量不足，從動(dòng)齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng)，從而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。
因而，過盈量不足是導(dǎo)致TPG減速機(jī)串軸的主要原因。除此之外，減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。

c.齒輪加工偏斜導(dǎo)致串軸。中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可導(dǎo)致串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時(shí)內(nèi)孔與外圓不一樣心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，對中線上的某一點(diǎn)將會發(fā)生軸向往復(fù)串動(dòng)一次，促使輸入軸也軸向往復(fù)串動(dòng)一次。

d.齒輪螺旋角誤差導(dǎo)致串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動(dòng)人字齒輪，因?yàn)閷?shí)際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，導(dǎo)致串軸。

e.TPG減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí)，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形導(dǎo)致串軸。

在實(shí)際傳動(dòng)中，因?yàn)閮砂霃膭?dòng)齒輪的偏斜程度不一樣，對于輸入軸而言，產(chǎn)生軸向串動(dòng)是中間軸上兩半從動(dòng)齒輪不一樣偏斜程度綜合作用的結(jié)果。除此之外，輸出軸上的從動(dòng)齒輪，因?yàn)辇X輪加工偏斜也同樣導(dǎo)致串動(dòng)，但是因?yàn)檩敵鲚S在軸向是固定的，就促使中間軸移動(dòng)，從而促使輸入軸串動(dòng)。

2、處理措施：增強(qiáng)齒輪的強(qiáng)度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。增強(qiáng)從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度緊固性，主要是達(dá)到合理的過盈配合。